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EMCAP上位机使用说明

简介

EMCAP上位机主要用于定位预览，参数设置，固件升级等。基站可以通过USB/WIFI的方式连接EMCAP上位机

硬件操作

基站

  • 短按按钮开机，启动完毕后会亮起蓝色指示灯
  • 长按按钮3s关机
  • 如果插入usb充电，将会自动开机，亮起紫色指示灯（未充满）或青色指示灯（已充满）
  • 充电时可以通过短按切换开机/关机，关机指示灯将变成红色（未充满）或者绿色（充满），如果充电不使用时建议手动关机以降低发热
    注意：当前电池续航较差，建议充满电并插充电宝供电使用是最稳定的，注意如果电池放电到电量很低，即使接着外部供电也可能启动失败，建议关机充一会

追踪器

  • 追踪器放在基站的右前上方的象限内，短按按钮开机
  • 如果启动后象限还是不对，重新移动到该象限内短按即可重新标定

有线连接

  • 将数据线插入基站Type-C USB中，另一端插入电脑，启动EMCAP上位机
  • 点击 Connect Serial

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  • 选择 USB JTAG/serial debug unit，如果不是这个名字，说明Type-C口插反了

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  • 点击HIDE XBOT，可以将机器人暂时隐藏，看到中心有一个BASE STATION的坐标轴，说明基站通过串口上线了

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  • 追踪器放在基站的右前上方的象限内，短按按钮开机

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  • 追踪器位姿实时显示示例：2个追踪器 位姿实时显示

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WIFI设置

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    有线模式下，设置一栏，输入SSID和密码，点击连接。设备会自动保存，但请注意，有线模式优先级大于WIFI模式

    固件升级

      有线模式下，设置一栏，选择升级的对象是基站wifi/基站线圈控制器还是追踪器 选择本地正确固件文件 点击Start Upgrade

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      无线连接


      • 首先需要在有线模式下完成wifi信息设置，并且成功连接路由器，并且与PC处于同一个局域网，路由器需要关闭AP隔离

      先开基站，先打开基站，后开网页，可以自动发现基站

      如果自动发现失败，可以通过em_beacon.local框输入基站的ip（需要通过路由器后台查询基站ip）image.png

      其他功能

      EMCAP中还有不少功能，虽然已经实现了UI，但具体功能生效或者通过测试。如需要使用，建议通过串口助手命令行的方式控制


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