# EMCAP上位机使用说明

#### 简介

EMCAP上位机主要用于定位预览，参数设置，固件升级等。<span style="color: rgb(0, 0, 0);">基站可以通过USB/WIFI的方式连接EMCAP上位机</span>

#### 硬件操作

基站

- 短按按钮开机，启动完毕后会亮起蓝色指示灯
- 长按按钮3s关机
- 如果插入usb充电，将会自动开机，亮起紫色指示灯（未充满）或青色指示灯（已充满）
- 充电时可以通过短按切换开机/关机，关机指示灯将变成红色（未充满）或者绿色（充满），如果充电不使用时建议手动关机以降低发热  
    注意：当前电池续航较差，建议充满电并插充电宝供电使用是最稳定的，注意如果电池放电到电量很低，即使接着外部供电也可能启动失败，建议关机充一会

追踪器

- 追踪器放在基站的右前上方的象限内，短按按钮开机
- 如果启动后象限还是不对，重新移动到该象限内短按即可重新标定

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">有线连接</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">将数据线插入基站Type-C USB中，另一端插入电脑，启动EMCAP上位机</span>
- 点击 Connect Serial

<span style="background-color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/image.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/image.png)</span>

- 选择 USB JTAG/serial debug unit，如果不是这个名字，说明<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Type-C</span>口插反了

<span style="background-color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/Mahimage.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/Mahimage.png)</span>

- 点击HIDE XBOT，可以将机器人暂时隐藏，看到中心有一个BASE STATION的坐标轴，说明基站通过串口上线了

[![image.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/LbPimage.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/LbPimage.png)

- 追踪器放在基站的右前上方的象限内，短按按钮开机

[![816283437ac7541aa1904541e68c16fb.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/816283437ac7541aa1904541e68c16fb.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/816283437ac7541aa1904541e68c16fb.png)

- 示例：2个追踪器 位姿实时显示

[![image.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/WWZimage.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/WWZimage.png)

#### WIFI设置

[![image.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/U48image.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/U48image.png)

- 有线模式下，设置一栏，输入SSID和密码，点击连接。设备会自动保存，但请注意，有线模式优先级大于WIFI模式

#### 固件升级

- 有线模式下，设置一栏，选择升级的对象是基站wifi/基站线圈控制器还是追踪器
- 选择本地正确固件文件
- 点击Start Upgrade

[![image.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/kmhimage.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/kmhimage.png)

#### 无线连接

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">首先需要在有线模式下完成wifi信息设置，并且成功连接路由器，并且与PC处于同一个局域网，路由器需要关闭AP隔离</span>
- 先打开基站，后开网页，可以自动发现基站
- 如果自动发现失败，可以通过em\_beacon.local框输入基站的ip（需要通过路由器后台查询基站ip）[![image.png](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/EnMimage.png)](https://wiki.elecholic.tech/uploads/images/gallery/2026-08/EnMimage.png)

#### 其他功能

EMCAP中还有不少功能，虽然已经实现了UI，但具体功能生效或者通过测试。如需要使用，建议通过串口助手命令行的方式控制